En septembre 1979, Daniel Carriau crée à Voiron une antenne d’une association née en 1971 à Grenoble. Une dizaine de personnes constitue le groupe et pratique un art martial interne, le Tai Chi Chuan. La pratique de cet art martial est apparue en France à la fin des années soixante.  Deux ans après, ce groupe s’est développé et comprend vingt-cinq personnes.

En 1983, l’association est créée. 

En septembre 2013, Daniel Carriau lance la pratique du Qi Gong au sein de l’association

et en décembre 2021, un enseignement spécifique de la méditation, complémentaire du Tai  Chi Chuan et du Qi Gong ( souvent qualifiés de "méditation en mouvement" ).

A chaque dizaine, l’association fête sa création :
Les arts martiaux autrement
2005 : la culture chinoise
2013 : dîner spectacle
Certains Maîtres sont venus renforcer l’association en contribuant à la qualité de l’enseignement :
1991 : venue de maître TUNG Kai Ying  (Tai Chi Chuan)
2018 : venue de maître Ren Ping Sue Goarzin (Qi Gong)
2019 : venue de maître Lei Bin (Qi Gong)

2022: venue de Master Tung Chen Wei

2023 : venue de Master Tung Chen Wei

2024 : venue de Master Tung Chen Wei

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 - 3 juillet 2025 -

Départ de l'association de Agnès Valentin-Chemain,

avec 33 ans de présence active au sein de l'association,

et enseignante en Tai Chi Chuan depuis 2013.

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